Une remorque et une semi-remorque sont toutes deux des remorques, véhicules destinées à transporter des matériaux ou matériel que l'on attele à un véhicule tracteur. La particularité de la semi-remorque est le fait qu'elle repose à l'arrière sur un ou plusieurs essieux et à l'avant sur un véhicule, le tracteur au moyen d'une sellette.

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Une remorque est un véhicule ne possédant pas de moteur que l'on attelle à un autre véhicule, dit tracteur comme un camion, une voiture, un vélo... La remorque peut être bagagère ou destinée au transport de matériel, des matériaux de toutes sortes. Autre exemple de remorque : la remorque citerne pour transporter des liquides hydrocarbures ou alimentaires comme le lait.

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Une semi-remorque est une remorque routière destinée au transport de marchandises. Une semi-remorque repose sur un ou plusieurs essieux, à l'arrière, et sur le véhicule tracteur, à l'avant, par l'intermédiaire d'une pièce métallique appelée sellette. Ainsi, la charge de la remorque est supportée par le tracteur à l'avant et le ou les essieux de la remorque à l'arrière.
On appelle aussi une semi-remorque ou semi l'ensemble tracteur plus remorque dont le véritable nom est tout simplement véhicule articulé.

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